工业机器人是专门设计和制造用于自动化工业生产的机器人。它们通常被用于重复性、危险或高精度的工作任务，可以执行各种操作，如装配、焊接、喷涂、搬运和包装等。随着5G到来科技发展越来越多的机器人拥有无线通信，这样众多机器人的正常通信也面临着很大的干扰挑战。
1、案例介绍
一家制造公司拥有一条自动化生产线，其中包括多个工业机器人用于完成各种生产任务。然而，他们发现在机器人运行期间，附近的无线通信设备（如Wi-Fi网络和无线对讲机）出现了频繁的干扰和中断，导致生产线的效率下降和通信故障。
2、案例原因分析
3、分析结论
设计优化：重新设计机器人的电机和驱动器系统，采用电磁兼容性优化的设计方法。这可能包括使用滤波器来抑制电机和驱动器产生的干扰，优化接地和屏蔽结构以减少电磁泄漏。
电缆屏蔽：更换机器人电缆和连接器，采用更好的屏蔽结构和材料。确保电缆和连接器的屏蔽效果符合EMC要求，减少电磁泄漏。
隔离措施：对机器人和无线通信设备之间进行物理隔离，例如在生产线中设置屏蔽隔离间隔，以减少机器人的电磁辐射对无线通信的干扰。
测试和验证：在进行生产线安装和运行之前，进行全面的emc测试和验证。这包括在真实的工作环境中模拟机器人运行时的电磁环境，确保机器人的电磁辐射符合相关标准和要求。
